A három űrhajóst szállító Shenzhou-10 űrhajó június 13-án délután 1 óra 18 perckor sikeresen dokkolt a Föld körüli pályán keringő Tiangong-1 űrállomással. Ez már az ötödik sikeres dokkolás volt a Tiangong-1 űrállomás 2011. szeptemberi pályára állítása óta. A szakemberek precíz irányítása alatt június 11-én délután 5 óra 38 perckor felbocsátott Shenzhou-10 űrhajó néhány orbitális kör után június 13-án 10 óra 48 perckor állt rá automatikusan a Tiangong-1 űrállomásra. Az automatikus dokkolás idején Nie Haisheng, Zhang Xiaoguang és Wang Yaping asztronauták a visszatérő kabinban felügyelték a folyamatot. A feladatterv szerint a három űrhajós a dokkoló zsilipen át lép az űrállomás fedélzetére, ahol tudományos kísérleteket végeznek majd.