1989 novemberében megtartották a KKP 13. Központi Bizottságának 5. plenáris ülését, amelyen Teng Hsziao-ping lemondott utolsó tisztségéről, azaz a Központi Katonai Bizottság elnöki tisztéről. Miután nyugdíjba ment, befolyásos politikusként továbbra is foglalkozott a párt és az állam ügyeivel, törődött az ország modernizációs fejlesztésével, építésével és fejlődésével. Idős kora ellenére ez után is többször tett szemleutat különböző vidékeken. A szemleutak során mondott fontos beszédeivel, majd a KKP 14. kongresszusának útmutatásával a kínai reform és nyitás, és modernizáció új szakaszába lépett. Beszédeiben elméletek formájában válaszolt egyes fontos kérdésekre.

1997. február 19-én megtartották a Kínai Kommunista Párt 15. kongresszusát, amelyen a kínai típusú szocializmus építésével kapcsolatos útmutatást Teng Hsziao-ping elméleteként határozták meg és rámutattak arra, hogy Teng Hsziao-ping ezen elmélete a jelenkori kínai marxizmus, illetve a marxizmus fejlesztésének új szakasza Kínában. A Kínai Kommunista Párt alapszabályába belefoglalták, hogy a marxizmus, a leninizmus, Mao Ce-tung eszméi és Teng Hsziao-ping elmélete alkotják a Kínai Kommunista Párt alapvető ideológiáját.

1997. február 19-én Teng Hsziao-ping elhunyt Pekingben. A legfőbb műveit a Teng Hsziao-ping válogatott műveinek harmadik kötetébe rendezték.

Teng Hsziao-ping halálának első évfordulója alkalmából tehát 1998. február 29-én Jiang Ze-ming a KKP volt főtitkára feliratot készített Teng Hsziao-ping korábbi lakhelyéről. Teng korábbi lakhelye a jelenlegi szecsuani tartománybeli Guangan város Guangan kerületében található. A település összesen 17 házból áll, területe 620 négyzetméter. A házak mind faszerkezetűek. A múlt század 80-as éveiben a kormány gondozásába vette a néhai nagy vezető korábbi lakhelyét és 1987-ben e célra létrejött egy igazgatási hivatal.

A Teng Hsziao-ping és öröksége iránti tisztelet jelképeként, Szecsuani tartomány és a kormány 2001 júniusában döntött arról, hogy a közel 30 négyzetkilométernyi területet, ahol Teng Hsziao-ping született és 15 évig lakott, védetté nyilvánítják. Ennek megfelelően restaurálták, illetve helyreállították azokat a helységeket, ahol Teng Hsziao-ping gyermekkorában és fiatalkorában tevékenykedett; rendbe hozták korábbi híres lakhelyét, a Xiyanchit és a Yulin-udvart, kiállító termet alakítottak ki és felállították Teng Hsziao-ping bronzból készült szobrát.

1951-ben Teng Hsziao-ping hozzátartói korábbi lakhelyükről beköltöztek Chongqingba. Teng Hsziao-ping kérésének megfelelően korábbi lakhelyét és összes vagyonát a helyi kormányzatnak adták és szétosztották az ottani lakosoknak.