1956 májusától, amikor Kína és Egyiptom diplomáciai kapcsolatot létesített, új szakaszba jutott a Kína és Afrika viszonya. Ezt követően a függetlenségüket megszerzett afrikai országok folyamatosan diplomáciai kapcsolatot létesítettek Kínával. Most az 53 afrikai ország közül 49-nek van diplomáciai kapcsolata Kínával. Kína és Afrika egyaránt a fejlődő világhoz tartozik, az egyenlőség és a beleszólás jogáért küzd a nemzetközi politika színpadán. A felek között nincs érdekellentét, kapcsolataikban tisztelik egymást, a politikai területen támogatják, a gazdasági területben pedig kiegészítik egymást.

A nemzetközi politikában Kína és Afrika közösen, egymást támogatva lép fel. 1971-ben Kína helyreállította az ENSZ-béli törvényes státuszát, aminek során 76 ország szavazott Kína mellett, közülük 26 afrikai ország volt. 1971-1978 között a Kína által Afrikának nyújtott segély értéke gyorsan növekedett. 1976-ban átadták a kínai munkások segítésével épült 1800 kilométeres tanzániai-zambiai vasútvonalat, amit Kína Afrikát segítő projektjei között mérföldkőnek tekintenek.

A 20. évszázad 80-as évei óta a kínai-afrikai kapcsolat a nemzetközi helyzet váratlan változásai közepette is erős maradt. 1996 májusában Jiang Zemin volt kínai államelnök Afrikába látogatott. 2006 novemberében megtartották a Kínai-Afrikai együttműködési fórum pekingi csúcstalálkozóját. Az utóbbi években a kínai-afrikai kereskedelem továbbra is gyorsan fejlődik. 2008-ban a kínai-afrikai kereskedelmi forgalom összege elérte a 106,8 milliárd amerikai dollárt.