Rugao Jiangsu tartománynak egyik kisvárosa. A nevében találhastó „gao" szó jelentése: vízparti magas vidék, a „ru" pedig azt jelenti: megy. A Rugao városnév tehát körülbelül annyit tesz, hogy „a víz megnézi a tájat". Rugaóról már a „Rítusok könyve" és Zuozhuan bambuszra írt kommentár is megemlékszik.

Bár Rugao régi város, mint a legtöbb kínai város, a modern történelem változásai miatt szinte elfeledte régmúltját.