1949, és az elmúlt század ötvenes évei között Kína diplomáciai kapcsolatokat tartott fenn a Szovjetunióval és más szocialista országokkal. 1955-ben megrendezték a wanglongi konferenciát Indonéziában, ami után számos afrikai ország létesített diplomáciai kapcsolatot Kínával. 1956-ig 25 ország vette fel a diplomáciai kapcsolatot Kínával.

Az elmúlt század ötvenes- és hatvanas évei között, Kína baráti szerződéseket és a gazdasággal kapcsolatos együttműködési megállapodást írt alá Új-Guineával, Ghánával, Malival, Kongóval és Tanzániával. Támogatta Angola, Mozambik, Zimbabwe, Namíbia függetlenségi harcát és a dél-afrikai fehérek fajgyűlölete elleni harcot. Megoldotta a határkérdést, illetve szerződéseket írt alá Mianmarral, Nepállal, Mongóliával és Afganisztánnal. 1969-ig már 50 ország volt, amely Kínával diplomáciai kapcsolatot létesített.

Az új Kína történetének egyik fontos eseménye 1971 októberében történt. Akkoriban a fejlődő országok támogatásával az ENSZ 26. közgyűlésén meghozta 2758-as határozatát, és Kína újra az ENSZ tagországa lett. Ezután Kína megkezdte a kapcsolatok felvételét a nyugati országokkal.

Az elmúlt század hetvenes-nyolcvanas éveiben, Deng Xiaoping vezetésével, Kína jól fejlesztette a diplomáciai kapcsolatokat az Egyesült Államokkal, Japánnal és a nyugat-európai országokkal, jól megoldotta a Szovjetunióval kapcsolatos kérdéseket. Ezeken kívül fejlesztette kapcsolatait a szomszédos országokkal, tökéletesen megoldotta a Hongkonggal és Makaóval kapcsolatos kérdéseket. Kína tárgyalt Nagy-Britanniával és Portugáliával, külön-külön közös nyilatkozatot írt alá e két országgal 1984 decemberében és 1987. áprilisában. 1997. július elsején Hongkong visszatért Kínához, 1999. december 20-án pedig Makao is.

Az elmúlt század kilencvenes éveitől Jiang Zemin és Deng Xiaoping külpolitikai ideológiájának vezetésével Kína kapcsolatot létesített minden országgal a békés egymás mellett élés öt elve alapján, és elősegítette az újabb nemzetközi politikai és gazdasági kapcsolatok építését. Újra felvette a diplomáciai kapcsolatokat Indonéziával.

1996-ban Jiang Zemin kínai elnök három dél-ázsiai országban tett látogatást: Indiával, Pakisztánnal és Nepállal jól kapcsolat alakult ki. Ezeken kívül Kína erősítette az afrikai és az amerikai országokkal meglévő kapcsolatait is.