Eleinte a sheng a paixiaóhoz hasonlított, nem volt nádsípja, csak néhány bambuszcsövet kötöttek össze, amelyek különböző magasságú hangokat adtak ki. Ezután fokozatosan bambuszból készítették és testet adtak hozzá. Ettől kezdve a sheng és a paixiao már nem hasonlítottak egymáshoz.
A shengnek számos fajtája alakult ki az idők folyamán. Az új Kína megalakulása óta mesterek és zeneművészek folyamatosan fejlesztették a hangszert, ennek folytán újabb és újabb típusú shengek alakultak ki, például a hangterjedelmet bővítő sheng, a billentyűkkel ellátott sheng stb. Ezzel párhuzamosan a előadható zeneművek mennyisége is nőtt.
A sheng hangja tiszta és édes, felső regisztere átlátszó, tiszta és dallamos, középregisztere lágy és széles, alsó regisztere mély és vastag. A kínai hagyományos hangszerek közül a sheng az egyetlen olyan hangszer, amely egy egész akkordot is meg képes szólaltatni.