Makaó régóta Kína területe, amely a múltban a volt Kanton tartománybeli Xiangshan megyéhez tehát a jelenlegi Zhuhai városhoz tartozott. A vidék az újkőkor óta lakott. Miután Qin Shi-Huang császár időszámítás előtt 221-ben egyesítette Kínát, Makaó területe Panyu megye része volt a Nanhai prefektúrában.

A Ming-dinasztia idején, tehát a 15. században a császár idetelepült halászokkal templomot építtetett a Makaó déli részén fekvő Mage nevű dombon a tenger Istene és a menny Istennője, azaz a Mazu dicsőítésére. Mazu a tájnyelven az édesanyát jelenti. A Mazu templom mára Makaó szimbólumává vált.