A Makaói Hajózási Múzeum Makaóban, a Mage utcában, a Mage-templom közelében található. A múzeumot 1990-ben alapították, és ekkor is nyitotta meg kapuit a nagyközönség előtt. A Makaói Hajózási Múzeum a hajózási, tengerészeti kapcsolatok bemutatására specializálódott, szervezetileg pedig a Makaói Kikötői Hivatal hatáskörébe tartozik.

A Makaói Hajózási Múzeum mottója szerint „a világ valamennyi olyan embere számára épült, akik a tengerészek barátainak vallják magukat". A múzeum egy teljesen elkerített, háromszintes épületben található a Makaói-félsziget délnyugati végén, mindjárt a kikötő mellett. A Makaói Hajózási Múzeum közelében van az 1. számú rakpart, ahol motorcsónakok és sárkányhajók várják a múzeum azon látogatóit, akik a kikötőt a víz felől szeretnék megtekinteni.